Modelo geoquímico: Se fundamenta en la diferente composición química o mineralógica de los materiales terrestres que influyen en la propagaciónde las ondas sísmicas. Se diferencian tres capas: 
Corteza: Se separa del manto por la discontinuidad de Mohorovicic.
Manto: Se subdivide en manto superior e inferior. Entre el manto y el núcleo se encuentra la discontinuidad de Gutenberg.
Núcleo: Está dividido en núcleo externo e interno, ambos separados por la zona de transición del núcleo.

Modelo dinámico: Se propuso durante el desarrollo de la teoría de la tectónica de placas. Para poder explicar el comportamiento de las ondas que recorrían el interior terrestre, se dividió el interior de la Tierra en distintas capas atendiendo a la rigidez o a la capacidad para deformarse de cada una de ellas. Se diferencian en tres zonas:
Litosfera: Es la capa más superficial del planeta, comprende la corteza y parte del manto superior.
Mesosfera: Es la capa situada bajo la litosfera, llegando a los 2900km aprox.
Endosfera: Equivale al núcleo del modelo geoquímico. El material conductor que constituye el núcleo esterno está fundido, haciendo que el giro diferencial genere el campo magnético terrestre